pin_v1.h

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 */
#ifndef HAL_PIN_STM32_V1_H_INCLUDED
#define HAL_PIN_STM32_V1_H_INCLUDED

#if !defined(HAL_PIN_H_INCLUDED)
# error please do not include HAL library internals directly
#endif

#include <hal/arch/stm32/pin_common.h>

BEGIN_DECLS

/*****************************************************************************/

INLINE uint32_t _pin_port(const uint32_t pin)
{
        return pin & ~15;
}

INLINE uint32_t _pin_pin(const uint32_t pin)
{
        return 1 << (pin & 15);
}

INLINE uint32_t _pin_pinno(const uint32_t pin)
{
        return pin & 15;
}

/*****************************************************************************/

INLINE bool pin_get(const uint32_t pin)
{
        return (GPIO_IDR(_pin_port(pin)) & _pin_pin(pin)) != 0;
}

INLINE void pin_set(const uint32_t pin, const bool val)
{
        GPIO_BSRR(_pin_port(pin)) = (val) ? _pin_pin(pin) : (_pin_pin(pin) << 16);
}

INLINE void pin_toggle(const uint32_t pin)
{
        uint32_t val = GPIO_ODR(_pin_port(pin));
        GPIO_BSRR(_pin_port(pin)) = ((val & _pin_pin(pin)) << 16) | (~val & _pin_pin(pin));
}

/******************************************************************************/

INLINE void pin_pull_disable(const uint32_t pin)
{
        GPIO_PUPDR(_pin_port(pin)) = (GPIO_PUPDR(_pin_port(pin)) & ~GPIO_PUPD_MASK(_pin_pinno(pin))) | GPIO_PUPD(_pin_pinno(pin), GPIO_PUPD_NONE);
}

INLINE void pin_pull_down(const uint32_t pin)
{
        GPIO_PUPDR(_pin_port(pin)) = (GPIO_PUPDR(_pin_port(pin)) & ~GPIO_PUPD_MASK(_pin_pinno(pin))) | GPIO_PUPD(_pin_pinno(pin), GPIO_PUPD_PULLDOWN);
}

INLINE void pin_pull_up(const uint32_t pin)
{
        GPIO_PUPDR(_pin_port(pin)) = (GPIO_PUPDR(_pin_port(pin)) & ~GPIO_PUPD_MASK(_pin_pinno(pin))) | GPIO_PUPD(_pin_pinno(pin), GPIO_PUPD_PULLUP);
}

/******************************************************************************/

INLINE void pin_output_pushpull(const uint32_t pin)
{
        GPIO_MODER(_pin_port(pin)) = (GPIO_MODER(_pin_port(pin)) & ~GPIO_MODE_MASK(_pin_pinno(pin))) | GPIO_MODE(_pin_pinno(pin), GPIO_MODE_OUTPUT);
        GPIO_OTYPER(_pin_port(pin)) &= ~_pin_pin(pin);
}

INLINE void pin_output_opendrain(const uint32_t pin)
{
        GPIO_OTYPER(_pin_port(pin)) |= _pin_pin(pin);
        GPIO_MODER(_pin_port(pin)) = (GPIO_MODER(_pin_port(pin)) & ~GPIO_MODE_MASK(_pin_pinno(pin))) | GPIO_MODE(_pin_pinno(pin), GPIO_MODE_OUTPUT);
}

INLINE void pin_af_pushpull(const uint32_t pin)
{
        GPIO_MODER(_pin_port(pin)) = (GPIO_MODER(_pin_port(pin)) & ~GPIO_MODE_MASK(_pin_pinno(pin))) | GPIO_MODE(_pin_pinno(pin), GPIO_MODE_AF);
        GPIO_OTYPER(_pin_port(pin)) &= ~_pin_pin(pin);
}

INLINE void pin_af_opendrain(const uint32_t pin)
{
        GPIO_OTYPER(_pin_port(pin)) |= _pin_pin(pin);
        GPIO_MODER(_pin_port(pin)) = (GPIO_MODER(_pin_port(pin)) & ~GPIO_MODE_MASK(_pin_pinno(pin))) | GPIO_MODE(_pin_pinno(pin), GPIO_MODE_AF);
}

INLINE void pin_input(const uint32_t pin)
{
        GPIO_MODER(_pin_port(pin)) = (GPIO_MODER(_pin_port(pin)) & ~GPIO_MODE_MASK(_pin_pinno(pin))) | GPIO_MODE(_pin_pinno(pin), GPIO_MODE_INPUT);
}

INLINE void pin_analog(const uint32_t pin)
{
        GPIO_PUPDR(_pin_port(pin)) = (GPIO_PUPDR(_pin_port(pin)) & ~GPIO_PUPD_MASK(_pin_pinno(pin))) | GPIO_PUPD(_pin_pinno(pin), GPIO_PUPD_NONE);
        GPIO_MODER(_pin_port(pin)) = (GPIO_MODER(_pin_port(pin)) & ~GPIO_MODE_MASK(_pin_pinno(pin))) | GPIO_MODE(_pin_pinno(pin), GPIO_MODE_ANALOG);
}

/******************************************************************************/

INLINE void pin_speed_low(const uint32_t pin)
{
        GPIO_OSPEEDR(_pin_port(pin)) = (GPIO_OSPEEDR(_pin_port(pin)) & ~GPIO_OSPEED_MASK(_pin_pinno(pin))) | GPIO_OSPEED(_pin_pinno(pin), 0);
}

INLINE void pin_speed_medium(const uint32_t pin)
{
        GPIO_OSPEEDR(_pin_port(pin)) = (GPIO_OSPEEDR(_pin_port(pin)) & ~GPIO_OSPEED_MASK(_pin_pinno(pin))) | GPIO_OSPEED(_pin_pinno(pin), 1);
}

INLINE void pin_speed_fast(const uint32_t pin)
{
        GPIO_OSPEEDR(_pin_port(pin)) = (GPIO_OSPEEDR(_pin_port(pin)) & ~GPIO_OSPEED_MASK(_pin_pinno(pin))) | GPIO_OSPEED(_pin_pinno(pin), 2);
}

INLINE void pin_speed_high(const uint32_t pin)
{
        GPIO_OSPEEDR(_pin_port(pin)) = (GPIO_OSPEEDR(_pin_port(pin)) & ~GPIO_OSPEED_MASK(_pin_pinno(pin))) | GPIO_OSPEED(_pin_pinno(pin), 3);
}


/******************************************************************************/

INLINE void pin_af_map(const uint32_t pin, const uint32_t af)
{
        GPIO_MODER(_pin_port(pin)) = (GPIO_MODER(_pin_port(pin)) & ~GPIO_MODE_MASK(_pin_pinno(pin))) |
                GPIO_MODE(_pin_pinno(pin), GPIO_MODE_AF);


        if (_pin_pinno(pin) < 8)
                GPIO_AFRL(_pin_port(pin)) = (GPIO_AFRL(_pin_port(pin)) & ~GPIO_AFR_MASK(pin)) |
                                    GPIO_AFR(_pin_pinno(pin), af);
        else
                GPIO_AFRH(_pin_port(pin)) = (GPIO_AFRH(_pin_port(pin)) & ~GPIO_AFR_MASK(pin-8)) |
                                    GPIO_AFR(_pin_pinno(pin)-8, af);
}

END_DECLS

#endif /* HAL_PIN_STM32_V1_H_INCLUDED */